第14章 二流硬件顶级程序（求支持）
取餐机器人已经制作完毕，就等着测试。
陆凡没有立刻启动，现在直播间也没多少人。
这么重要的时刻，当然需要更多人见证，他收获的经验值才更多。
直播还在进行。
陆凡对着直播摄像头说道：“取餐机器人已经制作完成，就等着测试了，就定在明天中午12点吧，正好叫外卖吃午餐，大家看到梦导通知他一声，我们的赌约开始了！”
观众们很激动。
质疑声不少，可到底行不行，明天一看便知。
陆凡详细说了说明天的测试流程。
他会全程拿着手机跟拍机器人进行直播，不会对取餐机器人进行任何操作，一切都由程序自动完成。
他这也算是正面回应直播间某些专业人士认为陆凡制作的是遥控车的言论了。
陆凡随后把直播间名字改成明天正式测试的广告。
同时将组装机器人的视频剪辑，发到了短视频平台上，争取让更多人看到。
熊梦鸽，也就是爱冒险的梦，也在晚上某女主播直播间得知陆凡即将测试机器人的消息。
很多网友都刷弹幕，告诉他陆凡明天要开始测试了，让他准备好打赏。
逗鱼平台无数网友也知道陆凡和爱冒险的梦打赌的事。
输了陆凡退网，赢了梦导打赏百万。
算是近期直播圈的热门事件。
而且还成功出圈，上过热搜，短视频平台上也有很大知名度。
熊梦鸽表示明天中午会准时去陆凡直播间见证机器人测试。
将近两个月，熊梦鸽对陆凡的印象已经改观，不再觉得陆凡是哗众取宠的主播，而是有本事的人。
就直播展示的技能水平，陆凡随随便便就能去科技公司或者动画公司找到年薪几十万的工作。
明天陆凡制作的机器人稍微差一些，只要能把外卖取回来，熊梦鸽都会认可并且打赏。
他对陆凡很感兴趣，要是真能做到宣传动画的效果，熊梦鸽就要亲自去拜访陆凡谈谈投资的事了。
陆凡没有再直播。
他可不是托大的人。
明天要直播测试，今天肯定要先实际使用测试几遍确保万无一失。
他可不想砸了自己百分百挑战成功率的招牌。
也只有下午能测试取餐机器人。
因为到了晚上，摄像头不给力，拍摄出的图像没办法识别。
就算红外摄像头也不行，技术上有难度。
有钱了还是要把各种传感器装上，这样夜间也能使用取餐机器人。
陆凡和宁里忙碌了一下午，测试果然找出不少问题。
一些电机不够灵敏，组装的零件也需要添加点润滑油，还有程序上也有些问题。
好在修复都比较简单。
晚上六点过，陆凡和宁里已经确认取餐机器人项目取得圆满成功。
宁里依旧感到不可思议。
陆凡用的这套环境识别软件太先进了，就算国际上似乎也没有这么厉害的环境识别算法或者软件。
晚餐陆凡和宁里准备吃取餐机器人取回的猪脚饭。
取餐在最后一次修改测试后的晚上6点，现在天黑得比较晚，取餐时还是大白天，他们全程跟随机器人，没有任何问题。
最后收拾房间，调整了一些参数，又耽搁了半小时，猪脚饭都凉了。
公寓里有微波炉，陆凡去加热了一下晚餐。
“机械手臂还是太简陋了，要是设备用更贵的更加灵活的机械臂，加热饭菜都可以让机器人做到，程序上没有任何问题。”陆凡说道。
“我觉得已经可以商用了！”宁里头也不回的说道。
宁里全部注意力都在电脑屏幕上。
他在用陆凡的电脑测试环境识别控制软件。
先前机器人拍摄下的画面，此时都已经虚拟建模出场景，只不过不是模型动画，而是各种线模，能够通过线模确定坐标系，特别是空间坐标，精准到毫米级别。
正是因为如此精准，才能用视频画面确定出钥匙孔，让机器人通过机械臂上的钥匙进行开门操作。
“太厉害了，想不通你怎么做到的，小凡，快给我讲讲原理，我好奇死了！”宁里顾不上吃饭，眼睛还在盯着软件画面，思考到底怎么实现的视频确立空间坐标，还精确无误。
最厉害的还是机器人能够靠着线模坐标体系，转换成无数电机协同配合，完成一系列操作。
这里面有很厉害的算法！
陆凡把猪脚饭递过去，打算给好哥们上上课，不用详细讲解技术，只是介绍大致原理。
毕竟再亲的哥们，也要注意分寸。
前身的性格估计会毫无保留地教授宁里技术，现在的陆凡不会。
这项技术以他前世的社会阅历，也能判断出至少价值上亿。
到底是多少，陆凡也拿不准，总之要握在自己手里，将来想办法转化成实际收益。
“线稿建模将拍摄视频转化成虚拟线稿模型场景，用了很多理论。”
“先在视频每一帧上标记出最少6个点位，随后使用解析几何、坐标系、三角测量、空间几何、线性代数、微积分等等理论融合在一个系统程序内，快速计算出位置之间的实际空间距离关系，几帧画面就快速运算一次，再用线稿确认对比，最终得出准确数字，应用在电机的控制系统上。”
“至于机器人的动作，是用大数据训练了我的一些动作行为实现的，比如用钥匙开门，我提前拍摄了大量开门视频，各种动作、角度，然后让取餐机器人的机械臂和我的手臂定位换算...。”
陆凡大致讲了讲，都是表面上的理论，实际算法程序代码没有说。
宁里也知道这个程序非常厉害，价值极高，没有追问详情。
他想到了别的前景，期待地追问道：“是不是意味着你已经掌握了将拍摄的画面，全部虚拟转化成动画场景的能力？”
陆凡点头道：“没错，你现在看到的是线模，只是因为化为手机算力不行，我没有添加其他渲染参数，就像是手机游戏考虑到手机性能，对建模要求比较高，模型的面数越少越好，可电脑算力强，模型可以做得很精细。”
“要是用大型服务器计算，把拍摄的画面按照近乎真实的效果渲染，也是有希望做到的。”
宁里激动地站起身，再次确认道：“真能行？”
“能。”
“我草草草，牛大了啊，那我说个预想的使用场景，你觉得能不能实现。”
“我们对一个明星拍摄建模，获得模型，随后用这个模型，去拍摄视频，是不是能以假乱真？”
“将来明星贡献一张脸就行了，动作都可以让替身完成，我们拍电影电视剧，不需要真实拍摄，全都计算机模拟了！”宁里期待地问。
“额，理论上是可以的，但做出的模型肯定会失真，这不是取决于我的实景模拟转换技术，而是取决于渲染技术，动画制作软件，在动作捕捉上应该是全球领先的技术。”陆凡想了想说道。
其实陆凡自己也有些意外，他明明挑战的是取餐机器人项目。
结果在程序软件技术上，取得的突破达到了至少Lv5水平甚至更高。
系统因为只显示取餐机器人经验值，陆凡不确定软件程序目前他的真实水平达到什么等级，应该超越了市面上所有类似的技术。
当然这项技术也不是黑客技术，而是环境分析建模处理技术比较厉害。
宁里依旧很兴奋，他笑道：“你知道我很喜欢手办的吧，也喜欢自己设计手办，到时候你把这个软件借给我用用，我把我设计的手办都拍摄变成动画模型，越精细越好，然后我再让模型变成动画...，动画的话失真一些更好，只要不出现小四拍爵迹那种各种身体脸部僵硬的动画就好。”
“那倒是不会，我都能精确定位钥匙孔了，还能让机械臂控制钥匙插进去。”
“在控制上，能做到毫米级，视频清晰度能更高的话，甚至更精准也没问题。”
“你想象一下脸部拥有毫米级定位控制，那什么表情做不出来？”
“只不过算力需求非常巨大，你真想做动画，将来我把软件改改，给你开放个接口，让你远程操作。”陆凡说道。
就类似chatgpt开放了很多ApI接口，国内很多公司套个软件壳子就能使用一样，将来陆凡软件完善一下，对外开放接口，也能远程做很多事。
宁里的话让陆凡打开了思路，自己这个机器人项目除了做机器人赚钱。
还可以深度开发这种拍摄画面转换虚拟场景的技术。
于此同时，陆凡的大学老师，知道陆凡想参加学校的科技奖项评比，也在帮他运作，看能不能帮到陆凡。
陆凡的班长叶小鱼也每天关注陆凡的情况。
知道陆凡明天要测试机器人，还专门请假一天。
她目前就在J-20生产基地跟随院士导师工作，请假一天可不容易。
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