姜岳升一进研发部，就被分到了一个名字很特殊的项目组，叫攻防实验组。
这个名字乍一听起来，有点像军用或者警用的味道。但是实际上，项目组测试的就是一些很普通的民用机器人。
也包括一些很low的机器人。
实验的过程也并不是攻击和防守，而是一个出难题、一个解决难题。
实验人员主要分为两组。
一组是设计障碍场景的，叫场景组，也就是出难题的组。
另一组是提出改进意见的组，想办法让机器人适应障碍场景的，叫方案组。也就是解决难题的组。
说白了，就是把一台机器人带到场景组设计的场景中，然后观察机器人如何处置遇到的问题。
方案组会根据观察分析的结果，不断地改进机器人的程序代码，以使机器人能适应环境。
姜岳升被分到了方案组。
据方案组组长介绍，目前正在进行测试的，是一台笨重的人形机器人。
测试的目的，就是为了改进这台低成本的人形机器人。
对功能要求不高，但是成本必须压低。
听起来有点像想花小钱办大事的感觉。
这天，方案组的组长通知大家说，场景组那边已经布置好了一个新场景，可以模拟敌方机器人对我方机器人的信息干扰。
所谓的信息干扰，就是故意制造一些伪装，来迷惑我方的机器人。
虽然这些名字听起来挺玄乎，但是实验的安排却显得挺土气的。
要测试的机器人，是一种在游乐场里供孩子们免费玩的机器人。机器人的样子很卡通，长得又傻又笨。只有很少的自主能力，比如发现目标并射击，或者蹲下躲闪敌人的攻击等。
而行走和转向，则都需要用遥控器操纵。
场景组布置的场景就是模拟在游乐场里，两帮孩子拿着遥控器操纵机器人对战。
敌方的机器人身上涂装了伪装成建筑物的颜色和图案。
比如身上画上了一些窗户、门，或者空调一类的图案。
在战斗中，如果敌方处于不利地位，敌方的机器人可以把身体靠在建筑物上，或者多台机器人挤在一起构成一个伪装，就可以躲避我方机器人的射击，也就是所谓的信息干扰。
方案组的任务是，找出识别敌方机器人伪装的有效方法。
方案组的人在准备好之后，便带着待测试的机器人进入场景组设置的场景，开始通过后台系统观察机器人的反应。
他们发现，被测机器人在打开红外探测仪后，是可以发现敌方机器人的红外影像的，但是由于周边的发热物体较多，形成的红外影像有点混乱，不太容易锁定目标。
说得直白一些就是，采购的红外探测仪还行，但是识别算法不给力，无法准确地分辨敌人。
接下来方案组的任务就是要解决这个算法问题，来提高机器人分辨敌人伪装的能力。
组长建议大家回去好好想一想，尽量开阔一下思路，特别是要注意成本控制。
因为这台机器人的采购商都是游乐场里的一些摆摊的小老板，资金都不是很宽裕。
一周后，组长召集大家开会，让大家谈谈各自的思路。
在沉默了几十秒之后，一个年轻的男程序员先开第一炮。
“我认为应该从机器人的电池下手，增加机器人的电量，从而提高红外探测仪的功率，以此来增强机器人的辨别能力。”
“组长不是说要优化算法吗？你怎么朝着硬件去了？”一个程序员质疑道。
“我认为改变算法希望不大，应该加强机器人的火力，只要发现可疑目标就射击，宁可错杀一千、也不放过一个，这样就不会遗漏伪装的敌人了。”又一个程序员发言。
“我的思路也是想办法提高硬件的能力。我认为可以利用磁场探测仪来识别目标。因为每台机器人多多少少都会向外辐射磁场，即便是静默状态下的机器人，也会向外辐射微弱的磁场。而磁场的穿透能力要比电场强得多，也很难被屏蔽。所以通过磁场探测仪定位伪装的机器人，应该效果不错。”一个女程序员发言。
“我的思路也是从硬件下手。我认为，可以通过探测机器人发出的一些有特征频率的电波，来识别机器人。”又一个女程序员发言。
大家都说完了，该轮到姜岳升发言了。
听了大家的发言，姜岳升感觉，方案组里的一大半组员，似乎都在跟组长较劲。
组长说，要想办法完善算法，来改进机器人。而这些人发言，却都说要通过完善硬件，来解决问题。
很显然，这些组员对老板想继续压低这台机器人的成本，已经很反感了。
但是，姜岳升通过这些天的观察和分析，他倒是认为可以通过完善算法来解决问题。
于是他扫视了大家一圈，开始说道：“我觉得，利用特征频率来识别机器人是有问题的，主要问题是在接收到某个特征频率后，很难定位这些发出特征频率的源头。因为周围有很多机器人，也包括我方的机器人，也在向外发射一些有特征频率的电磁波。要识别这么多目标，恐怕这种低端机器人的cpU算力不够。”
提出特征频率定位的程序员开始时，还盯着姜岳升认真听，听着听着就低下了头看着桌面，开始沉思起来。
看来姜岳升击中了她的要害。
姜岳升接着说：“我觉得用磁场探测仪来分辨机器人也有问题，主要是因为，可定位的磁场探测仪价格过于昂贵，很难大批量装备到这种级别的机器人身上。”
“嗯……有道理。”组长点头表示赞同，因为上级对他说过，这种机器人是给小孩子玩的，控制成本很重要。
“至于加强火力嘛，这其实等于回避了主要问题，而且在混乱的巷战中作用也不大。”姜岳升一边看着组长那边，一边说。“升级电池其实性质也跟加强火力差不多，都需要大幅度提高成本，但是效果会很有限。”
听姜岳升这么一一点评完，大家都把目光同时投向了他。
大家好像在说，这是哪里来的毛头小子？
一个刚入职没几天的新人，一上来就把大家的意见都否定了。
来来来！说说你有什么高见吧！？
姜岳升略微向前挺了挺腰板，说道：“我觉得这个问题从软件算法的角度去解决，可能效果会更好一些。”
“嗯嗯……”组长点头表示支持。
“我的思路是利用软件来提高识别度，这样就可以把成本控制住。”姜岳升看着组长说。
“嗯嗯……”组长继续点头。
姜岳升继续说道：“为什么我们人类就可以轻易地识别敌方机器人的伪装呢？主要是因为我们人类有审美能力，敌方伪装的建筑物很粗糙，在我们看来很不协调，我们一眼就能看出来这些不和谐的东西，肯定就是假的，对吧？”
听到姜岳升谈起了审美能力，大家都被惊呆了。心想，这都是什么奇谈怪论？
姜岳升没有理会大家诧异的眼神，接着说道：“而我们的这种机器人算法很简单，只会简单的建模和比较。把场景拿来与建模对比，结果近似的，它就认为这是与模型一类的物体，于是便做出了误判。主要是因为它并没有基于审美的判断能力。”
有两个同事已经忍不住，捂着嘴笑了。
但是姜岳升并没有理会他们，继续道：“如果是在野外的丛林里，有一台机器人涂上绿色作为伪装，我们人类大概率识别不出来。这就说明，我们肉眼的识别能力，并不比这种机器人强太多。其实，我们的审美能力在识别人造的东西上，表现得比较强，特别是静态的建筑物、街道和车辆等大目标，我们的辨别能力比机器人强很多。而对于纯自然的东西，我们的优势并不明显。”
全场开始变得鸦雀无声，很多人都在想，这个新来的家伙，到底能不能吹到天上去。
也有人怀疑，姜岳升自己能不能听懂他自己说的话。
“所以，我建议我们应该建立一套基于城市环境的审美的特征模型，输入给机器人。当伪装的物体出现时，大多数情况下都是与周围环境不和谐的。不和谐的就是不美的，我们就从美不美下手，建立一套审美模型，机器人就能够依据这些模型，分辨出不和谐的、不美的伪装了。由于在游乐场的战斗状态下，伪装需要快速完成，大部分都是与环境不和谐的，比如一个白墙上突然镶嵌了几块石头，肯定位置是不对的，所以大概率是伪装的。如果软件方案能成功，就可以把成本压得很低。我说完了！”
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