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第6章 专业问题

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工业自动化学院是中原科技大学的一张名片,龙国工业自动化国*家实验室就设在这里。

从正面看,这是一栋倒“U”字形9层楼,要把十几级台阶上的主楼、两边的翼楼都纳入视野,需要仰视……

这楼看起来既巍峨雄壮、又四平八稳。

……

徐藩东是院里的资深博导。

当年他同大师姐鞠伟芬、二师兄郝东升,都是工业自动化教学科研领域的第二代耕耘者,着名的“铁三角”。

师兄郝东升到特区xG开拓后,“铁三角”里就剩他和师姐鞠伟芬在这里坚守。

鞠伟芬还被评为工程院院*士。

……

陆策按李本林说的房间号来到徐藩东的办公室门前,刚想敲门,却听见屋内传来一阵爽朗的笑骂……

“……你他妈搞什么搞?去xG呆了几年,怎么也染上了喜欢当‘干爹’的臭毛病?人家都是收美女当干闺女,你倒好,收个小子当干儿子,还在为干儿子说情……”

陆策忙后退到走廊中间,等屋里说话声没有了,才走到门前轻轻敲了下门。

……

这是个把老板办公室和教授办公室“揉”在一起的房间,古朴的原木雕刻茶桌、自动煮茶机、名人字画、专用机器人模型、大型专业辞典……

同处一室、滑稽而又协调。

宽大的办公桌后面坐着的,是一个50来岁、敦实健壮的男人,眼睛不停扫视前面、炯炯有神。

办公桌对面还站着跟陆策年龄相仿的一男一女,在摆弄办公桌上的一个机器人。

这个半米高、模拟人手臂的机器人,左臂能动、右臂的“肩”和“腕”关节也能动,但“肘”关节动作受限、转到一定角度就转不动了,一通电一抽一抽的……

这可不是现在玩机模的“胶客”玩的那种商品机模,而是学院花了几十万元与隔壁微电机厂共同研制的教具机器人,半米来高却有60多斤重。

……

“徐老师好!我是陆策,郝东升教授介绍我来找您。”

陆策直视着徐藩东、轻声问候。

他从干爹郝东升的提醒中估计到,这个未来的导师不太好见……

徐藩东抬头看了看陆策,笑着问:“你就是郝东升的‘干儿子’。”满眼都是戏谑。

办公桌对面的两个年轻人也转头望向陆策,侧视的眼神有些鄙夷。

怎么是个蓝眼睛?戏谑的、鄙夷的眼神,又同时多了一分惊?……

这让陆策很不舒服。戏谑鄙视我都可以,但你不能连带着我干爹。

他正色答道:“干爹郝东升教授更像严师,我敬仰他的师德风范。”

徐藩东有些惊奇,又有些不爽了:这小子胆子不小啊,不直接回答我,初次见面还敢跟我话里套话?

徐藩东早已习惯了学生们对他顺从和听话。

他拉长了声调,问:“你想报考我的研究生,直接从网上报名就行了,为何让你干爹给我打电话?”

这是个难题,藏着个“走后门”的大帽子……

“我来找您,一是想确认学院的机器人专业教材用的是哪个版本。听说您刚出版一部专着,是不是学院的专业教材?”陆策字斟句酌地说,“二来嘛,也想向您请教几个专业问题。”他像在打太极……

徐藩东对学生的专业要求很高,也对专业问题很敏感。

听陆策说起请教专业问题,就有些兴趣,也想称量下他有几斤几两,“说说看,什么专业问题?”

陆策从随身带的文件袋里拿出一本上年度的《机器人*杂志》,翻出一篇《工业机器人机座和驱动系统匹配与共振问题研究》的论文,这是徐藩东研究小组发表的。

陆策问:“论文中提出该实验中,机座用的是一种比较昂贵的合金材料,不知是基于什么考虑?”

正在摆弄机器人教具的男生扫了一眼,转过身说,“就这还跟徐教授请教!我参加过这个实验的部分工作,要不我和这位同学讨论一下?”

陆策打量了一眼这个男生,1米76的样子,白白净净的脸庞,尖尖的下巴,清爽的五官,像极了哪部电视剧的男配角,典型的“白狐儿脸”……

看徐藩东点了点头,“白狐儿脸”开始从机座与驱动系统匹配的重要性,不同部件的材料之间、材料与功能之间、材料与寿命的匹配、避免共振的路径等……侃侃而谈。

逻辑严密、论证充分,洋洋洒洒的一篇小论文,特别是说得流利、不打梗。

不得不说,“白狐儿脸”对机器人理论掌握得比较扎实。

他跟陆策说话的时候,两次回头,去看他身旁的“娃娃脸”女生……

“有些专业问题,像寿命……这么说吧,就是有的地方生锈了,结构和强度都发生改变、匹配关系也随之改变、共振也……这些专业问题,同学你听得懂吗?”

娃娃脸女生(陆策觉得跟棒球队的“娃娃脸”经理滨崎汐是一类,对、就叫“汐妹妹”吧)直接泼了一瓢冷水,“专业课不是突击一下就能行的。去年慕名跨专业报考我们自动化学院的十多人,没有一个专业课及格,同学你还是算了吧!……”

徐藩东什么没说,望着陆策。

陆策看似随口问“白狐儿脸”:“机座为什么要用那种合金材料?一般的金属材料不行吗?”

“白狐儿脸”开始用手势比划,“机座与驱动系统犹如躯体与四肢,躯体的体格决定四肢的力量,而要躯体的体格好,就象机座要用高档合金材料一样……”

……

徐藩东却有些吃惊,这个蓝眼小子看问题好远,看到了商业化阶段。只怕自己的得意学生要入套了。

“汐妹妹”的眼神开始不解……

陆策接口说:“工业自动化研究,要的是商品化的机器人,肯定要以成本为先,完全可以考虑用一般的金属材料替代。”

想到初次见未来的导师,陆策不想得罪未来的同窗,留下了很大一个台阶。

“白狐儿脸”没能说服陆策,又上开了科普课:“我们这个实验的重点是研究匹配关系和共振发生,当然要用最优材料,追求实验结果可靠性、过程严谨性……”

陆策瞟都没瞟他一眼,“那做实验最终要的是展示品还是商品?”

“做实验要的当然是展示……”

……

这下不光徐藩东皱起了眉头,连“汐妹妹”也皱起了眉头。

……

“看不出啊,你小子对机器人关注得还挺深入的。”

徐藩东接过了话头。

他不愿这小子把自动化学院看低了,认真跟陆策交流起来……

“这是我上届博士生的毕业论文,做实验时重点考虑了研究的连续性,用的是原设计方案中规定的机座材料。”

导师就是导师,不仅准确回答了陆策的问题,而且丝丝入扣、四平八稳……

“说说看,你怎么想到提这个问题?”徐藩东要看看陆策的动机,里头还有点小陷阱:卖弄?诘难?

……

陆策说:“我其实是代别人问这个问题。我去年在魔都举办的国际机器人博览会作日语翻译志愿者时,一个日本客户提出过。他说很想当面跟作者交流,我答应他有机会见到作者帮他问一下。”

很诚实、但两个陷阱一个没掉……

徐藩东不由得对眼前这个小伙子另眼相看……

对机器人关注超越他的学生们,看问题看得远、直抓要害……

愿去涉外场合做外翻志愿者,责任感强、外语水平还不错……

一面之交答应的事还言而有信,比较执着……

是个不错的苗子……

……

可自己为难啊。小伙子理论功底如何不摸底、专业知识是否扎实看不透,他妈的、关键是今年报名的人多,摆不平啦……

自己名下的10个招生名额,面前的2个已经推荐免试,就剩8个考试名额,按去年报名与录取比例,今年报名人数不会少于200人,还有5个老朋友和领*导打招呼的,哪个都不好得罪……

……

真tm难办!

管他呢,我不好办不还有师姐吗?

他对陆策说:“我今年招生的研究方向实际上有两个,一个是自动化控制、偏控制工程,

一个是系统设计与集成,偏机械设计与制造。”

“自动化控制是新的研究方向,报名的人可能少一些,而且跟我们院鞠伟芬院*士研究方向更接近,将来考博更有利些。”他抛出了馅饼……

“而系统设计与集成、是我院的传统优势专业,报名的人多,竞争也激烈。说实话……全凭硬考。你想考哪个方向的?”这又设了难题……

心里想的是万一这小子成绩尚可、名额不够,至少还可跟师姐鞠伟芬想想办法。

“铁三角”里的二师兄嘛、面子还是要给的,师姐嘛、人家院*士路子总多一些吧……

……

陆策问:“您说要尽早研制出机器人,哪个方向好一些?”

徐藩东说:“自动化控制通用性强且偏理论,真要搞专业的机器人,那还是系统设计与集成方向快一些。”

陆策认真想了一下,回答说:“我考系统设计与集成研究方向。”

……

徐藩东心里叫了一声,“郝师兄,对不住了,我给了你干儿子机会,但他自己要作死,硬要跟那200人去挤独木桥,那就怪不得我了。”

他从抽屉里拿出两本一寸多厚的书,递给陆策。

“看在你干爹的份上,这套《工业机器人系统设计和集成的原理与实践》上、下两册,我送给你了。4个月内,你他妈要是能把这两本书啃完,专业课成绩只要考入前十名我一定录取你。哪怕……”

看徐藩东欲言又止,陆策平静地回答,“谢谢徐老师。”

本已转身准备外出的陆策,又突然回头问:“徐老师,这个机器人急等着用吗?”

“当然,下午四点钟要给新来的学院领导展示……”徐藩东边说边翻腕看了看手表,眼中露出焦虑的神色。

“哦。”

陆策走近认真观察那个教具机器人,又握着“肘”关节动不了的右臂轻轻晃晃。

“白狐儿脸”嫌陆策碍事,“一边呆着去。”

他拿着改锥,要拆下机器人的右臂“肘”关节处的盖板,打开检查。

陆策说:“这个机器人的右臂其他地方都能动,只是“右肘”运动受限,肯定不是控制系统和执行机构整体故障,说明可编程主机、电动马达、传感器,轮轴都不会有问题,应当是外齿轮被碎屑卡住了。”

他深吸了一口气,一下搬起机器人,侧着磕了几下,又倒着磕了几下,听到了几声碎屑掉下来的声音……

再通电,机器人动作舒畅地动起来了。

“这种专业问题,有时候‘突击’一下就行了。”他微笑着对两人说。

“白狐儿脸”和“汐妹妹”臊得满脸通红,我们在这里摆弄了半个小时没整利索,人家只是看了一眼、磕了几下就解决问题了……

特别是“白狐儿脸”,刚才还跟人家上课……

他恨不得用脚趾在地板上抠出一间寝室钻进去。

徐藩东把这一切冷眼收在眼底。他跟陆策说,“你要的结果我告诉你干爹了,你走吧。”

陆策心里咯噔一下,“我哪儿做错了吗?”

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