目前女娲1号主要是参与蝠鲼机体设计，主要是考虑其外形，以及运动模拟仿真。
但是想要开发出一款优秀的水下无人机，还需要突破水下通信、智能集群和水下智能仿生。
水下通信技术是实现智能化的关键因素之一，水下控制、数据通信、图像传输以及协同作战的配合都离不开水下通信的基础保障。
传输速率、传输干扰、传输距离等因素都为水下通信的核心技术难点，也是实现智能化、集群化、协同化作战模式的跨越式发展前提。
现在的李元在设计无人机时，已经不再考虑当个个体，而是首先想到集群协同作战。
这就对个体智能化提出了要求。
这方面，实验室一直有积累，并且在红箭1、蜂王和穿梭机的实际使用中，不断积累经验。
现在唯一的难点便是水下通信。
众所周知，电磁波信号在海水中会快速衰减，在水下的传输距离非常有限。
比如早期潜艇，和基地通信时，需要冒险浮出水面，完成通信后，再快速下潜。
通过查阅资料，李元得知。
20世纪40年代，出现了水声通信系统，采用模拟调制技术，可以实现潜艇和水面船只的通信。
20世纪70年代，随着信号处理技术的迅速发展，数字调制技术开始应用到水声通信系统中。
水下通信非常困难，主要是由于通道的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重，特别是在长距离传输中。
水下通信相比有线通信来说速率非常低，因为水下通信采用的是声波而非无线电波。
其原理便是将文字、语音、图像等信息，通过电发送机转换成电信号，并由编码器将信息调制处理后，换能器又将电信号转换为声信号。
声信号通过水这一介质，将信息传递到接收换能器，这时声信号又转换为电信号。
这种信号调制和转化的技能，李元早已掌握。
在过去获得电子技术基础技能书中，有相移键控（phase-Shift Keying，pSK）和正交振幅调制（quadrature Amplitude modulation，qAm）的相关知识。
知道了原理，他可以直接开展数字调整通信技术。
女娲1号正在设计水下无人机蝠鲼的外形和内部机动结构，以及选择合适的材料。
水下通信技术只能是李元自己开展。
想到这些，李元给童代表打了一个电话。
十几分钟后，办公室的房门被敲响。
“说吧，你这次要是骗我，我就把你办公室里的好东西全偷走”。
说着呃，他看了看南边的陈列室。
李元笑笑，“那也得有这个能耐”。
“哎呀，看不起我，是吧？”
“行了，你不是说想让我帮你设计高速、远程导弹嘛。。。”
一听是这事，童代表马上兴奋，“怎么，有思路了？”
“不是，我没有说是搞导弹”。
被闪了腰的童代表，双手平举，“行，您继续”。
“导弹我不擅长，但是我们实验室擅长无人机研究啊”。
接下来，李元把蝠鲼的功能简要说明一番。
童代表越听眼睛越亮。
“好东西，这要是形成鱼群，近海就是我们的天下”，童代表兴奋地手舞足蹈。
快50的老男人，居然有此表现，足见心中怨气有多深。
乍然听的这等好消息，内心激动难以自已。
“如果使用潜艇作为母仓，远程指挥，到时可不就是近海防御了，完全可以深入远洋，直达敌人的近海”。
“哎呀，我怎么没有想到！
哈哈哈，好，到时我们也到他们的近海游弋，看看对方的嘴脸”。
“一定会实现的。
不过，这项技术的核心便是水下通信和水下联网。
我需要一个团队，考虑到这是军事技术，所以，第一时间找到你，你得帮我们联系实验基地”。
“没有问题，这种好事，海军求之不得”。
送走童代表，李元把郭凯叫了过来。
“小郭，最近手头上有没有项目？”
“还是无人机联网算法改进的事情，不过，这方面主要是郝伟在带队完成，我主要是帮忙测试”。
听到问话，郭凯内心起波澜，他知道，一定要给他分配新的项目了。
“那好，你尽快把手头上的项目做一个总结，接下来有一个无人机的项目要交给你”。
郭凯脸上的喜色消退一些，内心腹诽，“怎么又是无人机”。
“之前你玩的是天上飞的，这次我们搞一个水里游的”。
接着，他为郭凯讲解了一番蝠鲼的工作原理和设计理念。
他越听越兴奋，一个技术工作者，最不怕的就是挑战。
“李董，您放心，这个项目交给我，我一定做的漂漂亮亮的”。
“行，机械传动和外观我来负责，以后我就是你这个项目组的一员。
你现在重点放在水下通信上，软件部分可以找刘杨。
我有一些思路，讲给你听”。
接下来，李元为他讲解了水下通信的原理，以及用到的FSK和qAm。
“李董，这些虽然有一定的基础，但是我还得消化吸收”。
“没有问题，你可以把精力放到项目管理上，水声通信的收发模块，我可以负责设计”
“那太好了，我还正愁这一块呢”。
“那行，你回去准备一个项目策划，现场测试我已经委托童代表帮忙联系军方”。
“好的”。
从这一天开始，李元除了每天例行在各个项目组游荡，剩余的时间便开始设计收发器。
他采用的是数字相干调制技术，一个多月，便拿到了第一版收发器。
在测试板卡上进行通信测试，基本满足设计要求。
在渤海湾，测试的时候，距离一旦超过1公里，通信便变得断断续续。
通过接收到的波形分析，发现通道上的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重等问题。
李元重新修改设计，对信道畸变进行补偿，增加决策反馈均衡器和二阶锁相环，对频道进行扩频处理。
为了减少实验的时间，他把以上改动全都设计成参数可调。
可以通过一条I2c总线，对收发器进行初始化配置。
如此当时间进入深秋，收发器设计成功。
在渤海、黄海、和南海，进行全方位测试，均达到设计预期。
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